用Blue Danube Robotics机器人实现安全的人机协作
发布时间：2022/10/25
- 访问量：
【概要描述】 案例要点：
Blue Danube Robotics （蓝色多瑙河机器人公司）因为多材料和高精度而选择了Carbon公司的DLS™3D打印技术，为其AIRSKIN®产品定制了弹性传感器护垫、线束以及支架
该公司使用Carbon公司的弹性体聚氨酯EPU 41、EPU 40和硬质UMA 90材料，能够为他们的AIRSKIN产品制造各种零部件，满足所需的机械性能
有了Carbon公司，Blue Danube Robotics成功地将设计和生产定制零件的时间从一周缩短到一天
Blue Danube Robotics（蓝色多瑙河机器人公司）旨在大规模生产中创建安全的人机协作环境。他们一直在寻找将标准工业机器人升级为无围栏协作的方法。无围栏的环境使工人和机器人能够在协作执行任务的同时，维护必要的安全。通过传感器，机器人可以在检测到安全隐患时自动关闭，这有助于简化工作流程并减少不必要的停机时间。
Blue Danube Robotics 公司总部位于奥地利维也纳。他们为机器人生产安全传感器解决方案，以提高中大公司的效率和生产力，同时优先考虑安全预防措施。
Blue Danube Robotics的专利AIRSKIN®技术是一款坚固耐用的压敏传感器，直接安装在标准工业机器人上。AIRSKIN®与众不同之处在于它能够为不同尺寸、形状和功能的机器人定制。Blue Danube的解决方案不仅仅是皮肤式压敏传感器，还提供托盘化、可视化检查和机器护理等应用，帮助不同的客户找到最适合他们的机器人使用场景。AIRSKIN®致力于通过在任何情况下中创造一个更高效的机器人作业环境。
图1: KUKA Cybertech机器人的AIRSKIN使用了 Carbon M2 3D打印机上制造的定制化部件
挑战：
创建易于清洁的定制化部件
AIRSKIN®的早期原型是使用各种不同工艺和材料制成的，包括涂有聚氨酯的形状的泡沫材料，以及填充泡沫材料的注塑外壳。
Blue Danube Robotics多年来一直在调研3D打印市场，并测试了20多家不同的打印机制造商和零件生产商，以生产AIRSKIN®的不同部件。鉴于每个客户AIRSKIN®型号都不同，该公司想要发掘一种制造工艺，能够对每件不同的产品进行小批量定制化生产。
在尝试Carbon公司的DLS数字光合成技术打印AIRSKIN®垫之前，Blue Danube Robotics曾经选择使用激光烧结（SLS）的技术。虽然SLS在成形尺寸较大的部件方面效果很好，但Blue Danube Robotics发现Carbon DLS技术非常适合设计和生产较小的垫片压敏传感器和AIRSKIN®中使用的各种附加部件，包括安装支架、磁铁支架和电缆夹。而且，SLS材料的弹性不足以产生较小的部件。在清洁过程中除SLS零件中的残粉通常很麻烦甚至不可能。
解决方案：
实现高水平的准确性和一致性
AIRSKIN®模型的生产过程涉及创建多个部件组，包括外部的大垫片、机器人上的支撑结构（支撑层）、布线和安装点。
图2: KUKA Cybertech机器人上的支撑结构（支撑层），使用了Carbon 公司DLS技术打印的线束和安装点解决方案
支持在机器人所在区域放置护垫的各类安装支架是AIRSKIN®技术产品的重要组成部分。为了成功地为移动机器人实现完美的契合度，所有这些组件必须一起设计。虽然Blue Danube Robotics旨在使用标准化零件进行生产，但由于需要定制，通常还是需要设计一定数量的新部件。
使用Carbon DLS技术的3D打印机后，Blue Danube Robotics实现了零件复杂组件所需的精度。特别是AIRSKIN®的小型传感器需要0.8-0.9毫米的壁厚，才能检测到约0.5牛顿（50克）的力——这是其他3D打印工艺无法满足的要求。
为了让各种AIRSKIN®部件组合在一起，完美的贴合至关重要。Blue Danube Robotics需要确保他们可以轻松清洁，以保持部件的完整性和功能。使用SLS时， Blue Danube Robotics即使在清洁过程后依然能发现零件上的残粉，这影响了件的贴合度。Carbon DLS技术生产的零件具有优秀的表面光洁度，使Blue Danube Robotics能够稳定地生产贴合度极高的零件。
此外，Carbon公司的软件允许Blue Danube Robotics在设计和生产期间轻松地对定制零件进行修改。Blue Danube Robotics无需在每次测试过程后从头开始重新创建不同的部件，而是可以直接对零件的最新设计进行编辑。
支持不同部件需求的众多材料
Carbon拥有众多的3D打印材料，可供Blue Danube Robotics在探索AIRSKIN®中选择，用以各种部件之中。在对Carbon公司的材料和其他3D材料之间进行了广泛测试后，Blue Danube Robotics选择使用Carbon 公司的EPU 41、EPU 40和UMA 90。
对于AIRSKIN®衬垫，Blue Danube Robotics要求高弹性，需要弹性极佳的材料，以及足够的抗撕裂性来满足工业环境的要求。Carbon EPU 41是一种高弹性、耐撕裂和能量反馈型的弹性聚合物，符合Blue Danube Robotics的所有标准。
图3: 由Carbon EPU 41制成的专用定制AIRSKIN®衬垫
对于工业机器人的AIRSKIN®线束安装，这些机器人提供从控制器到机器人的工具端的电缆布线，Blue Danube Robotics需要一种灵活而坚固的材料来支持设计中的扎线安装点。Blue Danube Robotics选择了Carbon EPU 40，因为它的材料性能类似于EPU 41和黑色的颜色选择。
图4: 由Carbon EPU 40制成的工业机器人的AIRSKIN®线束安装点
Blue Danube Robotics选择了Carbon UMA90 材料 （单组份树脂），用于打印安装支架，因为它能够同时快速打印多个部件。UMA 90的特点允许Blue Danube Robotics通过零件设计到优化的快速迭代，并易于清洁和后处理。
图5: 由Carbon UMA 90制成的大型工业机器人的AIRSKIN®安装支架
简化可定制的小批量生产
管理每个订单所需的定制是AIRSKIN®生产过程中最具挑战性的部分之一，因此找到一种允许灵活和可扩展的小批量定制化生产的技术对Blue Danube Robotics至关重要。Carbon DLS工艺和Carbon M2 3D打印机使定制件可以小批量打印，并大大加快了开发过程。
Blue Danube Robotics花了长达一周的时间来设计和生产带有其他技术的定制零件。使用Carbon DLS流程使得Blue Danube Robotics在一天内交付零件，提高了客户满意度，并提高机器人与Blue Danube Robotics AIRSKIN®技术的兼容性。
“使用Carbon DLS技术和Carbon公司提供的高质量材料，使我们优化了AIRSKIN®产品的生产，并帮助我们满足特定部件的要求。Carbon正在通过在更短的时间内实现更好的设计，帮助我们实现无围栏人机协作应用的未来。”
---安德烈亚斯·巴尔丁格AIRSKIN®首席执行官
结论：
借助Carbon DLS技术，Blue Danube Robotics（蓝色多瑙河机器人公司）可以在内部提供快速原型打样，并快速生产工业产品的定制零件，以加速实现机器人无围栏协同应用的目标。Blue Danube Robotics在与Carbon公司成功地合作生产AIRSKIN®产品后，会继续制造贴合度极高的零部件，并将继续寻找将Carbon的3D打印技术集成到新应用中的方法。
用Blue Danube Robotics机器人实现安全的人机协作
【概要描述】 案例要点：
Blue Danube Robotics （蓝色多瑙河机器人公司）因为多材料和高精度而选择了Carbon公司的DLS™3D打印技术，为其AIRSKIN®产品定制了弹性传感器护垫、线束以及支架
该公司使用Carbon公司的弹性体聚氨酯EPU 41、EPU 40和硬质UMA 90材料，能够为他们的AIRSKIN产品制造各种零部件，满足所需的机械性能
有了Carbon公司，Blue Danube Robotics成功地将设计和生产定制零件的时间从一周缩短到一天
Blue Danube Robotics（蓝色多瑙河机器人公司）旨在大规模生产中创建安全的人机协作环境。他们一直在寻找将标准工业机器人升级为无围栏协作的方法。无围栏的环境使工人和机器人能够在协作执行任务的同时，维护必要的安全。通过传感器，机器人可以在检测到安全隐患时自动关闭，这有助于简化工作流程并减少不必要的停机时间。
Blue Danube Robotics 公司总部位于奥地利维也纳。他们为机器人生产安全传感器解决方案，以提高中大公司的效率和生产力，同时优先考虑安全预防措施。
Blue Danube Robotics的专利AIRSKIN®技术是一款坚固耐用的压敏传感器，直接安装在标准工业机器人上。AIRSKIN®与众不同之处在于它能够为不同尺寸、形状和功能的机器人定制。Blue Danube的解决方案不仅仅是皮肤式压敏传感器，还提供托盘化、可视化检查和机器护理等应用，帮助不同的客户找到最适合他们的机器人使用场景。AIRSKIN®致力于通过在任何情况下中创造一个更高效的机器人作业环境。
图1: KUKA Cybertech机器人的AIRSKIN使用了 Carbon M2 3D打印机上制造的定制化部件
挑战：
创建易于清洁的定制化部件
AIRSKIN®的早期原型是使用各种不同工艺和材料制成的，包括涂有聚氨酯的形状的泡沫材料，以及填充泡沫材料的注塑外壳。
Blue Danube Robotics多年来一直在调研3D打印市场，并测试了20多家不同的打印机制造商和零件生产商，以生产AIRSKIN®的不同部件。鉴于每个客户AIRSKIN®型号都不同，该公司想要发掘一种制造工艺，能够对每件不同的产品进行小批量定制化生产。
在尝试Carbon公司的DLS数字光合成技术打印AIRSKIN®垫之前，Blue Danube Robotics曾经选择使用激光烧结（SLS）的技术。虽然SLS在成形尺寸较大的部件方面效果很好，但Blue Danube Robotics发现Carbon DLS技术非常适合设计和生产较小的垫片压敏传感器和AIRSKIN®中使用的各种附加部件，包括安装支架、磁铁支架和电缆夹。而且，SLS材料的弹性不足以产生较小的部件。在清洁过程中除SLS零件中的残粉通常很麻烦甚至不可能。
解决方案：
实现高水平的准确性和一致性
AIRSKIN®模型的生产过程涉及创建多个部件组，包括外部的大垫片、机器人上的支撑结构（支撑层）、布线和安装点。
图2: KUKA Cybertech机器人上的支撑结构（支撑层），使用了Carbon 公司DLS技术打印的线束和安装点解决方案
支持在机器人所在区域放置护垫的各类安装支架是AIRSKIN®技术产品的重要组成部分。为了成功地为移动机器人实现完美的契合度，所有这些组件必须一起设计。虽然Blue Danube Robotics旨在使用标准化零件进行生产，但由于需要定制，通常还是需要设计一定数量的新部件。
使用Carbon DLS技术的3D打印机后，Blue Danube Robotics实现了零件复杂组件所需的精度。特别是AIRSKIN®的小型传感器需要0.8-0.9毫米的壁厚，才能检测到约0.5牛顿（50克）的力——这是其他3D打印工艺无法满足的要求。
为了让各种AIRSKIN®部件组合在一起，完美的贴合至关重要。Blue Danube Robotics需要确保他们可以轻松清洁，以保持部件的完整性和功能。使用SLS时， Blue Danube Robotics即使在清洁过程后依然能发现零件上的残粉，这影响了件的贴合度。Carbon DLS技术生产的零件具有优秀的表面光洁度，使Blue Danube Robotics能够稳定地生产贴合度极高的零件。
此外，Carbon公司的软件允许Blue Danube Robotics在设计和生产期间轻松地对定制零件进行修改。Blue Danube Robotics无需在每次测试过程后从头开始重新创建不同的部件，而是可以直接对零件的最新设计进行编辑。
支持不同部件需求的众多材料
Carbon拥有众多的3D打印材料，可供Blue Danube Robotics在探索AIRSKIN®中选择，用以各种部件之中。在对Carbon公司的材料和其他3D材料之间进行了广泛测试后，Blue Danube Robotics选择使用Carbon 公司的EPU 41、EPU 40和UMA 90。
对于AIRSKIN®衬垫，Blue Danube Robotics要求高弹性，需要弹性极佳的材料，以及足够的抗撕裂性来满足工业环境的要求。Carbon EPU 41是一种高弹性、耐撕裂和能量反馈型的弹性聚合物，符合Blue Danube Robotics的所有标准。
图3: 由Carbon EPU 41制成的专用定制AIRSKIN®衬垫
对于工业机器人的AIRSKIN®线束安装，这些机器人提供从控制器到机器人的工具端的电缆布线，Blue Danube Robotics需要一种灵活而坚固的材料来支持设计中的扎线安装点。Blue Danube Robotics选择了Carbon EPU 40，因为它的材料性能类似于EPU 41和黑色的颜色选择。
图4: 由Carbon EPU 40制成的工业机器人的AIRSKIN®线束安装点
Blue Danube Robotics选择了Carbon UMA90 材料 （单组份树脂），用于打印安装支架，因为它能够同时快速打印多个部件。UMA 90的特点允许Blue Danube Robotics通过零件设计到优化的快速迭代，并易于清洁和后处理。
图5: 由Carbon UMA 90制成的大型工业机器人的AIRSKIN®安装支架
简化可定制的小批量生产
管理每个订单所需的定制是AIRSKIN®生产过程中最具挑战性的部分之一，因此找到一种允许灵活和可扩展的小批量定制化生产的技术对Blue Danube Robotics至关重要。Carbon DLS工艺和Carbon M2 3D打印机使定制件可以小批量打印，并大大加快了开发过程。
Blue Danube Robotics花了长达一周的时间来设计和生产带有其他技术的定制零件。使用Carbon DLS流程使得Blue Danube Robotics在一天内交付零件，提高了客户满意度，并提高机器人与Blue Danube Robotics AIRSKIN®技术的兼容性。
“使用Carbon DLS技术和Carbon公司提供的高质量材料，使我们优化了AIRSKIN®产品的生产，并帮助我们满足特定部件的要求。Carbon正在通过在更短的时间内实现更好的设计，帮助我们实现无围栏人机协作应用的未来。”
---安德烈亚斯·巴尔丁格AIRSKIN®首席执行官
结论：
借助Carbon DLS技术，Blue Danube Robotics（蓝色多瑙河机器人公司）可以在内部提供快速原型打样，并快速生产工业产品的定制零件，以加速实现机器人无围栏协同应用的目标。Blue Danube Robotics在与Carbon公司成功地合作生产AIRSKIN®产品后，会继续制造贴合度极高的零部件，并将继续寻找将Carbon的3D打印技术集成到新应用中的方法。
- 分类： 产业应用
- 发布时间：2022-10-25 10:05
- 访问量：
案例要点：
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Blue Danube Robotics （蓝色多瑙河机器人公司）因为多材料和高精度而选择了Carbon公司的DLS™3D打印技术，为其AIRSKIN®产品定制了弹性传感器护垫、线束以及支架
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该公司使用Carbon公司的弹性体聚氨酯EPU 41、EPU 40和硬质UMA 90材料，能够为他们的AIRSKIN产品制造各种零部件，满足所需的机械性能
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有了Carbon公司，Blue Danube Robotics成功地将设计和生产定制零件的时间从一周缩短到一天
Blue Danube Robotics（蓝色多瑙河机器人公司）旨在大规模生产中创建安全的人机协作环境。他们一直在寻找将标准工业机器人升级为无围栏协作的方法。无围栏的环境使工人和机器人能够在协作执行任务的同时，维护必要的安全。通过传感器，机器人可以在检测到安全隐患时自动关闭，这有助于简化工作流程并减少不必要的停机时间。
Blue Danube Robotics 公司总部位于奥地利维也纳。他们为机器人生产安全传感器解决方案，以提高中大公司的效率和生产力，同时优先考虑安全预防措施。
Blue Danube Robotics的专利AIRSKIN®技术是一款坚固耐用的压敏传感器，直接安装在标准工业机器人上。AIRSKIN®与众不同之处在于它能够为不同尺寸、形状和功能的机器人定制。Blue Danube的解决方案不仅仅是皮肤式压敏传感器，还提供托盘化、可视化检查和机器护理等应用，帮助不同的客户找到最适合他们的机器人使用场景。AIRSKIN®致力于通过在任何情况下中创造一个更高效的机器人作业环境。
图1: KUKA Cybertech机器人的AIRSKIN使用了 Carbon M2 3D打印机上制造的定制化部件
挑战：
创建易于清洁的定制化部件
AIRSKIN®的早期原型是使用各种不同工艺和材料制成的，包括涂有聚氨酯的形状的泡沫材料，以及填充泡沫材料的注塑外壳。
Blue Danube Robotics多年来一直在调研3D打印市场，并测试了20多家不同的打印机制造商和零件生产商，以生产AIRSKIN®的不同部件。鉴于每个客户AIRSKIN®型号都不同，该公司想要发掘一种制造工艺，能够对每件不同的产品进行小批量定制化生产。
在尝试Carbon公司的DLS数字光合成技术打印AIRSKIN®垫之前，Blue Danube Robotics曾经选择使用激光烧结（SLS）的技术。虽然SLS在成形尺寸较大的部件方面效果很好，但Blue Danube Robotics发现Carbon DLS技术非常适合设计和生产较小的垫片压敏传感器和AIRSKIN®中使用的各种附加部件，包括安装支架、磁铁支架和电缆夹。而且，SLS材料的弹性不足以产生较小的部件。在清洁过程中除SLS零件中的残粉通常很麻烦甚至不可能。
解决方案：
实现高水平的准确性和一致性
AIRSKIN®模型的生产过程涉及创建多个部件组，包括外部的大垫片、机器人上的支撑结构（支撑层）、布线和安装点。
图2: KUKA Cybertech机器人上的支撑结构（支撑层），使用了Carbon 公司DLS技术打印的线束和安装点解决方案
支持在机器人所在区域放置护垫的各类安装支架是AIRSKIN®技术产品的重要组成部分。为了成功地为移动机器人实现完美的契合度，所有这些组件必须一起设计。虽然Blue Danube Robotics旨在使用标准化零件进行生产，但由于需要定制，通常还是需要设计一定数量的新部件。
使用Carbon DLS技术的3D打印机后，Blue Danube Robotics实现了零件复杂组件所需的精度。特别是AIRSKIN®的小型传感器需要0.8-0.9毫米的壁厚，才能检测到约0.5牛顿（50克）的力——这是其他3D打印工艺无法满足的要求。
为了让各种AIRSKIN®部件组合在一起，完美的贴合至关重要。Blue Danube Robotics需要确保他们可以轻松清洁，以保持部件的完整性和功能。使用SLS时， Blue Danube Robotics即使在清洁过程后依然能发现零件上的残粉，这影响了件的贴合度。Carbon DLS技术生产的零件具有优秀的表面光洁度，使Blue Danube Robotics能够稳定地生产贴合度极高的零件。
此外，Carbon公司的软件允许Blue Danube Robotics在设计和生产期间轻松地对定制零件进行修改。Blue Danube Robotics无需在每次测试过程后从头开始重新创建不同的部件，而是可以直接对零件的最新设计进行编辑。
支持不同部件需求的众多材料
Carbon拥有众多的3D打印材料，可供Blue Danube Robotics在探索AIRSKIN®中选择，用以各种部件之中。在对Carbon公司的材料和其他3D材料之间进行了广泛测试后，Blue Danube Robotics选择使用Carbon 公司的EPU 41、EPU 40和UMA 90。
对于AIRSKIN®衬垫，Blue Danube Robotics要求高弹性，需要弹性极佳的材料，以及足够的抗撕裂性来满足工业环境的要求。Carbon EPU 41是一种高弹性、耐撕裂和能量反馈型的弹性聚合物，符合Blue Danube Robotics的所有标准。
图3: 由Carbon EPU 41制成的专用定制AIRSKIN®衬垫
对于工业机器人的AIRSKIN®线束安装，这些机器人提供从控制器到机器人的工具端的电缆布线，Blue Danube Robotics需要一种灵活而坚固的材料来支持设计中的扎线安装点。Blue Danube Robotics选择了Carbon EPU 40，因为它的材料性能类似于EPU 41和黑色的颜色选择。
图4: 由Carbon EPU 40制成的工业机器人的AIRSKIN®线束安装点
Blue Danube Robotics选择了Carbon UMA90 材料 （单组份树脂），用于打印安装支架，因为它能够同时快速打印多个部件。UMA 90的特点允许Blue Danube Robotics通过零件设计到优化的快速迭代，并易于清洁和后处理。
图5: 由Carbon UMA 90制成的大型工业机器人的AIRSKIN®安装支架
简化可定制的小批量生产
管理每个订单所需的定制是AIRSKIN®生产过程中最具挑战性的部分之一，因此找到一种允许灵活和可扩展的小批量定制化生产的技术对Blue Danube Robotics至关重要。Carbon DLS工艺和Carbon M2 3D打印机使定制件可以小批量打印，并大大加快了开发过程。
Blue Danube Robotics花了长达一周的时间来设计和生产带有其他技术的定制零件。使用Carbon DLS流程使得Blue Danube Robotics在一天内交付零件，提高了客户满意度，并提高机器人与Blue Danube Robotics AIRSKIN®技术的兼容性。
“使用Carbon DLS技术和Carbon公司提供的高质量材料，使我们优化了AIRSKIN®产品的生产，并帮助我们满足特定部件的要求。Carbon正在通过在更短的时间内实现更好的设计，帮助我们实现无围栏人机协作应用的未来。”
---安德烈亚斯·巴尔丁格AIRSKIN®首席执行官
结论：
借助Carbon DLS技术，Blue Danube Robotics（蓝色多瑙河机器人公司）可以在内部提供快速原型打样，并快速生产工业产品的定制零件，以加速实现机器人无围栏协同应用的目标。Blue Danube Robotics在与Carbon公司成功地合作生产AIRSKIN®产品后，会继续制造贴合度极高的零部件，并将继续寻找将Carbon的3D打印技术集成到新应用中的方法。
源文摘自：Carbon 3D
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